江蘇蘇州的一家客戶，采用日本FANUC、臺灣大丸、韓國起亞的鉆孔攻絲加工中心，專門生產(chǎn)小型箱體類零件的工廠，工件的毛柸是鍛件。工廠實行兩班制，所以每一臺加工中心必須配兩名操作工，這個工廠聘用的數(shù)控操作工就有將近六百多人。企業(yè)除了招工困難以外，每年要支付工人的酬薪超過兩千萬元。同時，工人的流動性較大，不便管理。

　　企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)謀求自動化加工減少用工，以降低生產(chǎn)成本。機(jī)器人制造商指定集成商共同為這個客戶提供了機(jī)器人自動上下料的解決方案。

　　這是一個自動化的改造項目，通過分析認(rèn)為，鉆孔攻絲加工中心操作工主要承擔(dān)的工作是工件搬運(yùn)和上下料作業(yè)，完全可以采用機(jī)器人替代人工在工件的鉆孔、攻絲的加工過程中的搬運(yùn)和換裝，完成工藝工序之間的不同轉(zhuǎn)換。

　　工件的坯料是鋁合金的壓鑄件，由人工推車搬運(yùn)坯料，由于工件散亂擺放不利于機(jī)器人手抓抓取工件，加工完成的成品有一定的精度要求，因此坯件在加工中心工作臺上裝夾的位置必須符合一定要求。

　　日本FANUC機(jī)器人公司指定集成商共同完成的機(jī)器人自動化集成，選用了FANUC的LRMate200iC機(jī)器人及iRVision系統(tǒng)。該系統(tǒng)是安裝即用的機(jī)器人視覺軟件包，只要求一個攝像頭和一條纜線，不需要改動機(jī)床和其他方面的處理；具有2維機(jī)器人導(dǎo)向工具，完成部分位置檢測、防錯技術(shù)以及其他處理功能，一般要求具有專用的傳感器或用戶裝置。

　　日本FANUC機(jī)器人公司指定集成商共同設(shè)計的加工單元的自動化控制PLC系統(tǒng)，把鉆孔攻絲加工中心機(jī)床、FANUC機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、工件托盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和送料裝置進(jìn)行系統(tǒng)集成，實現(xiàn)了鉆銑加工的自動化。

　　FANUC機(jī)器人通過視覺設(shè)備從料框中抓取柸件，由視覺設(shè)備引導(dǎo)，把工件放到托盤的正確位置上，然后機(jī)器人卸下加工完成的工件，并放到送料裝置上。與此同時，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人再把翻轉(zhuǎn)的工件送到加工中心夾具上，加工中心可以開始加工。機(jī)器人再抓取柸件，重復(fù)以上的上下料加工作業(yè)。

　　由于采用了機(jī)器人替代操作工，完成了加工中心的上下料工作。為此，客戶工廠只需要在加工現(xiàn)場照看的少數(shù)員工，減少了80%以上的操作工。